提耙行車式刮泥機主要由行車桁架、驅動機構、刮泥耙、撇渣板與刮板升降機構、驅動機構、刮泥耙、撇渣板與刮板升降機構、程序控制及限位裝置等部分組成。
提耙行車式刮泥機結構優勢：
1、傳動裝置安裝在行走輪支架處，由異步感應電機、擺線針輪減速機、齒輪以及機座等組成。該傳動裝置傳遞效率高，扭矩大，運行平穩，噪音低。在減速機出軸鏈輪中設置有安全剪切銷，從而實現機械過載保護功能。電機減速裝置具有足夠的輸出轉矩，其額定轉矩大于刮板刮泥轉矩的1.25倍，并設置刮板與池底上下調節機構，以便控制其刮板與池底的距離，調節范圍為0-50mm。
2、傳動裝置安裝后不做上下調整，主要靠齊傳動齒輪進行傳動，要求齒輪咬合間隙緊湊均勻無噪音現象。
3、刮泥機與行走電機在運行中要求無互相妨礙現象，各自運行互不干涉。
4、提耙行車式刮泥機各潤滑部位留有注油孔。
