行車式刮泥機結構設計由橋面，驅動設備，吸刮泥系統、撇渣設備（可選裝）、電控柜、虹吸發生器（虹吸方式）等組成。在斜管沉淀池中使用時，還需安裝池底吸泥架和吸泥吊架。設備由四點支撐行走大梁橫跨在需處理的污水池上，同時采用兩邊驅動，池兩邊均鋪設鋼軌，從水池的一邊運動到池子的另一邊，邊運動邊吸泥，紅外線探測到另一頭接收設備立即回頭運動，完成一個工作周期。
行車式刮泥機結構設計主要特點有：
1、沉淀池的周邊進、出水槽采用邊斷面設計，保證了沉淀池周邊均勻配水和出流。
2、驅動裝置采用斜齒輪減速機與蝸輪減速機相組合，保證輸出扭矩及轉速，傳動效果高；減速機內設有過力扭矩保護裝置，運轉安全可靠。
3、撇渣方式有兩種：板式撇渣和管式撇渣。
4、刮吸泥機行車式操作簡便，可直接就地遠程控制設備的運行。
