行車式刮泥機適用于污水處理廠的舉行平流沉淀池，將沉淀在池底的污泥刮集到集泥槽排出，并將池中的污水表面的浮渣撇向集渣槽，以便進一步處理。

行車式泵吸式吸泥機適用于給水排水工程中平流式沉淀池的機械排泥，共分為三種類型，平池底扁吸口、坡底圓吸口、斜板沉淀池平底扁吸口。此機采用雙邊驅動，邊行走邊吸泥，可依據污泥量的多少調節排泥次數。控制線可按照用戶要求采用電纜卷、滑觸線、滑線等形式。

車式虹吸泥機用于污水處理廠平流沉淀池，將沉淀在池底上的污泥刮集至泵吸泥機口，通過虹吸，邊行車邊吸泥，經虹吸管將污泥排出池外，以便污泥回流或者濃縮脫水。

周邊傳動刮泥機采用中間進水和排泥，周邊排水，保證水流均勻，利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除裝置和過載保護裝置，用于污水處理廠圓形沉淀池，全橋式將沉淀在池底上的污泥刮集至池底的集泥坑并將池面浮渣撇向集渣斗，以便進一步處理。

桁架橋式刮泥機適用于矩形平流沉淀池，將沉淀在池底的污泥刮集至集泥槽，并將池面的浮渣撇向集渣槽。 ?結構： 主要由行車桁架、驅動機構、刮泥耙、撇渣板與刮板升降機構、程序控制及限位裝置等部分組成。根據不同的要求可將集泥槽、集渣槽設置在沉淀池的同一端或分兩端。