桁車式刮吸泥機通過驅動機構，帶動旋轉架轉動，從而帶動刮泥機構轉動，以刮沉淀池底部的污泥，然后，通過吸泥機構，將污泥吸到集泥機構的集泥槽中，再通過排泥機構，利用虹吸原理，將污泥通過排泥管排入沉淀池。

桁車式泵吸泥機，用于污水處理廠平流沉淀池。沉淀池是應用沉淀作用去除水中懸浮物的一種構筑物。沉淀池在廢水處理中廣為使用。沉淀池一般是在生化前或生化后泥水分離的構筑物，多為分離顆粒較細的污泥。在生化之前的稱為初沉池，沉淀的污泥無機成分較多，污泥含水率相對于二沉池污泥低些。