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桁架橋式刮泥機適用于矩形平流沉淀池，將沉淀在池底的污泥刮集至集泥槽，并將池面的浮渣撇向集渣槽。 ?結構： 主要由行車桁架、驅動機構、刮泥耙、撇渣板與刮板升降機構、程序控制及限位裝置等部分組成。根據不同的要求可將集泥槽、集渣槽設置在沉淀池的同一端或分兩端。

行車式刮渣機適用于逆向流和同向流的平流式沉淀池以及沉砂池中的沉淀物以及浮渣的去除。同向流提耙刮泥機，刮泥耙靠卷揚機構升降，刮浮渣靶靠電動推桿升降。逆向流的平流式沉淀池及沉砂池中沉淀物及浮渣的去除。該機逆向流動時刮泥，反行程時刮渣（順流）。

桁車式刮泥撇渣機適用于逆向流和同向流的平流式沉淀池以及沉砂池中的沉淀物以及浮渣的去除。同向流提耙刮泥機，刮泥耙靠卷揚機構升降，刮浮渣靶靠電動推桿升降。逆向流的平流式沉淀池及沉砂池中沉淀物及浮渣的去除。該機逆向流動時刮泥，反行程時刮渣（順流）。

行車式提板刮泥機由行車桁架、驅動裝置、刮板升降機構、程序控制及限位裝置等組成。動力線及信號線的收放裝置可按用戶的要求提供電纜卷筒、滑觸線及滑線裝置。使用于逆向流平流式沉淀池及沉砂池中污泥、砂的機械排除，多用于初次沉淀池，逆向流刮泥。刮泥機構在不刮泥回程時刮泥耙全部抬起。當回到刮泥的起抬位置時，刮泥耙落下。

桁車式抬耙刮泥機適用于逆向流和同向流的平流式沉淀池以及沉砂池中的沉淀物以及浮渣的去除。同向流提耙刮泥機，刮泥耙靠卷揚機構升降，刮浮渣靶靠電動推桿升降。逆向流的平流式沉淀池及沉砂池中沉淀物及浮渣的去除。該機逆向流動時刮泥，反行程時刮渣（順流）。