行車式刮泥機適用于污水處理廠的舉行平流沉淀池，將沉淀在池底的污泥刮集到集泥槽排出，并將池中的污水表面的浮渣撇向集渣槽，以便進一步處理。

行走橋式刮泥機適用于逆向流和同向流的平流式沉淀池以及沉砂池中的沉淀物以及浮渣的去除。同向流提耙刮泥機，刮泥耙靠卷揚機構升降，刮浮渣靶靠電動推桿升降。逆向流的平流式沉淀池及沉砂池中沉淀物及浮渣的去除。該機逆向流動時刮泥，反行程時刮渣（順流）。

行車式刮泥撇渣機適用于逆向流和同向流的平流式沉淀池以及沉砂池中的沉淀物以及浮渣的去除。同向流提耙刮泥機，刮泥耙靠卷揚機構升降，刮浮渣靶靠電動推桿升降。逆向流的平流式沉淀池及沉砂池中沉淀物及浮渣的去除。該機逆向流動時刮泥，反行程時刮渣（順流）。

山東諸城市博宇環保設備有限公司生產的行走式刮泥機適用于給排水工程中平流式沉淀池，將沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并將池面的浮渣撇向集渣槽。可根據用戶的要求設置浮渣刮板。按水流方向，可分為逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。刮泥機構在不刮泥回程時刮泥耙全部抬起。當回到刮泥的起始位置時，刮泥耙落下，這樣周而復始的工作

行走式刮吸泥機傳動裝置安裝在行走輪支架處，由異步感應電機、擺線針輪減速機、齒輪以及機座等組成。該傳動裝置傳遞效率高，扭矩大，運行平穩，噪音低。在減速機出軸鏈輪中設置有安全剪切銷，從而實現機械過載保護功能。